當(dāng)直流電壓施加到其端子時(shí)，有刷直流電機(jī)連續(xù)旋轉(zhuǎn)；步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的特性是將一系列輸入脈沖（通常是方波脈沖）轉(zhuǎn)換成軸位置的準(zhǔn)確定義的增量，每個(gè)脈沖使軸移動(dòng)一個(gè)固定的角度。
  
  步進(jìn)電機(jī)有效地具有多個(gè)“齒形”電磁鐵，這些電磁鐵圍繞中心齒輪形鐵片布置，電磁鐵由外部驅(qū)動(dòng)電路或微控制器供電。為了使電動(dòng)機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，需要給一個(gè)電磁鐵提供動(dòng)力，磁力吸引齒輪的齒。
  
  當(dāng)齒輪的齒與一個(gè)電磁鐵對(duì)齊時(shí)，它們稍微偏離下一個(gè)電磁鐵。這意味著當(dāng)下一個(gè)電磁鐵打開并且一個(gè)電磁鐵關(guān)閉時(shí)，齒輪稍微旋轉(zhuǎn)以與下一個(gè)電磁鐵對(duì)齊。從那里重復(fù)該過程，這些旋轉(zhuǎn)中的每一個(gè)被稱為“步驟”，其中整數(shù)個(gè)步驟進(jìn)行完全旋轉(zhuǎn)；以這種方式，電動(dòng)機(jī)可以以精確的角度轉(zhuǎn)動(dòng)。